Robot humanoid adalah jenis robot yang dirancang untuk menyerupai bentuk manusia, sering menampilkan kepala, tubuh, lengan, dan kaki. Robot ini direkayasa untuk melakukan tugas yang membutuhkan gerakan dan interaksi seperti manusia, membuatnya cocok untuk berbagai aplikasi seperti layanan pelanggan, perawatan kesehatan, dan penelitian. Dilengkapi dengan sensor canggih, kecerdasan buatan, dan kemampuan pembelajaran mesin, robot humanoid dapat memahami dan merespons lingkungan mereka, memungkinkan mereka untuk membantu dalam tugas-tugas kompleks atau berinteraksi dengan orang-orang dengan cara yang lebih menyenangkan. Desain mereka bertujuan untuk meningkatkan interaksi manusia-robot, menjembatani kesenjangan antara teknologi dan kehidupan sehari-hari.
Selama bertahun-tahun, robot humanoid telah menjadi tema populer dalam fiksi ilmiah , tetapi mereka sekarang dimunculkan. Di seluruh dunia, terutama China, Amerika dan sebagian negara Eropa, berbagai perusahaan berinovasi membangun sistem robot canggih yang bertujuan meningkatkan operasi di pabrik, gudang, rumah, dan lingkungan penelitian.
Awal Robot Humanoid
Sejarah robot humanoid berasal dari zaman kuno, dengan mitos dan legenda yang menampilkan makhluk buatan yang menyerupai manusia. Namun, konsep modern dimulai pada abad ke -20. Pada 1950 -an dan 1960 -an, perintis Amerika dalam robotika seperti George Devol dan Joseph Engelberger .
Robot humanoid pertama yang terkenal, wabot-1 , dikembangkan di Jepang pada tahun 1973, mampu berjalan dan melakukan tugas sederhana. Tahun 1990-an terlihat kemajuan dengan lahirnya robot seperti Asimo oleh Honda , yang bisa berjalan, berlari, dan menavigasi lingkungan.
Pada abad ke-21, perusahaan seperti Boston Dynamics dan Tesla telah mendorong batas lebih lanjut, menciptakan robot yang dapat melakukan tindakan kompleks dan berinteraksi dengan manusia. Saat ini, robot humanoid sedang diintegrasikan ke dalam berbagai sektor, mencerminkan kemajuan signifikan dalam AI dan robotika, dan membuka jalan bagi masa depan di mana mereka dapat menjadi teman umum dalam kehidupan sehari-hari.
Robot Humanoid Mutakhir
Robot humanoid saat ini mewakili perpaduan luar biasa dari kecanggihan AI dan teknologi, mendorong batas-batas apa yang dapat dicapai oleh mesin sebelumnya. Dilengkapi dengan sensor canggih dan algoritma pembelajaran mesin, robot-robot ini dapat memahami dan menafsirkan lingkungan mereka, memungkinkan mereka untuk menavigasi lingkungan yang kompleks dengan kelincahan dan presisi. Desain humanoid mereka memungkinkan mereka untuk melakukan berbagai tugas yang cukup rumit untuk mesin, mulai dari membantu dalam pengaturan perawatan kesehatan hingga terlibat dalam peran layanan pelanggan. Dengan kemampuan yang ditingkatkan untuk pengenalan suara, ekspresi emosional, dan pembelajaran adaptif, robot-robot ini dapat berinteraksi dengan manusia dengan cara alami dan intuitif. Ketika mereka terus berkembang, robot humanoid saat ini tidak hanya mencontohkan inovasi teknologi tetapi juga memiliki potensi untuk mengubah industri dan meningkatkan kehidupan sehari-hari, menjembatani kesenjangan antara manusia dan mesin.
Di bawah ini, Anda akan menemukan koleksi video yang menyoroti teknologi mutakhir dan desain robot humanoid kontemporer. Demonstrasi ini tidak hanya menggambarkan fungsi mereka tetapi juga memberikan pandangan sekilas tentang masa depan robotika dan peran potensial mereka dalam kehidupan sehari-hari kita.
Boston Dynamics: Atlas
Robot Atlas dari Boston Dynamics menonjol sebagai salah satu robot humanoid bipedal paling canggih yang tersedia saat ini. Dengan ketinggian 1,5 meter dan berat sekitar 80 kilogram, ia direkayasa untuk kelincahan, kekuatan, dan prestasi akrobatik.
Atlas dirancang khusus untuk gerakan dinamis, parkour, dan teknik penggerak yang tepat. Ini terutama berfungsi sebagai platform penelitian, menjelajahi perbatasan gerakan dan kontrol humanoid. Meskipun kemampuannya mengesankan, Atlas tidak dimaksudkan untuk penggunaan komersial dan tidak tersedia untuk aplikasi pasar massal.
Tesla: Optimus
Tesla Optimus , sering disebut sebagai bot Tesla, mewujudkan visi Elon Musk untuk robot humanoid serbaguna yang mampu menangani baik tugas industri dan rumah tangga. Dengan sosok 1,73 meter dan beratnya sekitar 57 kilogram, ia direkayasa untuk menangani tugas yang berulang dan berbahaya yang biasanya dilakukan oleh manusia di pabrik dan rumah.
Dilengkapi dengan navigasi yang digerakkan AI, pemrosesan penglihatan canggih, dan tangan gesit, Optimus dirancang dengan tujuan mencapai produksi massal yang hemat biaya. Namun, masih dalam pengembangan, dengan hanya beberapa demonstrasi terbatas yang tersedia dalam skenario dunia nyata.
Unitree: G1
The Unitree G1 adalah robot humanoid yang disempurnakan AI-yang dirancang untuk interaksi manusia dan bantuan kecerdasan buatan. Berbeda dengan rekannya yang lebih besar, Unitree H1, yang menekankan kelincahan dan aplikasi industri, G1 lebih kecil dan dioptimalkan khusus untuk keterlibatan yang digerakkan oleh AI. Berdiri setinggi 1,27 meter dan berat sekitar 35 kilogram, ia berfungsi lebih sebagai asisten robot daripada sebagai pekerja industri tugas berat.
G1 memiliki ruang sudut gerakan sendi bersama ekstra besar, 23 ~ 43 motor sendi. Teknologi robotika yang dipercepat oleh AI diupdate dan dikembangkan terus menerus setiap hari, hingga kemampuan dan fungsinya selalu uptodate. Meskipun Unitree belum mengungkapkan rincian tentang kapasitas muatan atau masa pakai baterainya, demonstrasi awal menunjukkan bahwa G1 dapat melakukan gerakan yang halus, seperti manusia dan terlibat dalam interaksi bicara. Ini memposisikannya sebagai asisten yang menjanjikan dalam pengaturan ritel, penelitian, dan pendidikan.
Ketika artikel ini ditulis, Avatar AI Humanoid AI Unitree G1 tersedia dengan harga mulai dari $ 16.000 (tidak termasuk biaya pajak dan pengiriman).
OneX Teknologi: Neo Gamma
Neo Gamma adalah generasi berikutnya dari humanoid rumahan yang dirancang dan direkayasa oleh 1X Technologies. Seri gamma mencakup perbaikan di Neo’s Hardware dan AI, menampilkan desain baru yang sangat mempertimbangkan kehidupan di rumah.
Neogamma adalah robot humanoid yang aman dan cerdas yang dibuat untuk integrasi yang mulus ke dalam lingkungan manusia. Meskipun kapasitas muatan spesifik dan masa pakai baterai tidak diungkapkan, Neo Gamma menekankan gerakan seperti manusia dan fitur keselamatan yang kuat.
Figure.ai: 02 & Helix
Pada 6 Agustus 2024, Figure AI diluncurkan Figure 02, robot humanoid canggih yang ditujukan untuk aplikasi industri. Ini menawarkan pemasangan kabel terintegrasi, baterai yang dipasang di batang tubuh, dan enam kamera RGB dipasangkan dengan model visi onboard. Didukung oleh modul GPU NVIDIA RTX, ia memberikan tiga kali daya komputasi pendahulunya. Robot ini memiliki kemampuan untuk interaksi percakapan. Tangannya yang didesain ulang memiliki 16 derajat kebebasan dan dapat membawa benda -benda dengan berat hingga 25 kg.
Sementara itu, Helix menawarkan 35 derajat kebebasan berputar, termasuk pergelangan tangan dan jari seperti manusia. Ini termasuk Helix VLA, dengan jaringan saraf yang mampu mengendalikan dua robot sekaligus, memungkinkan mereka untuk menanggapi perintah bahasa alami dan berkolaborasi tanpa pelatihan yang luas. Figure.ai mengklaim Helix dapat mengambil hampir semua benda rumah tangga kecil, bahkan yang belum pernah ditemui sebelumnya.
Apptronik: Apolo
Memperkenalkan Apollo , robot humanoid mutakhir yang direkayasa untuk operasi yang mulus di lingkungan manusia. Menjulang setinggi 1,73 meter dan berat 72 kilogram, Apollo menawarkan kapasitas muatan 25 kilogram dan masa pakai baterai hingga empat jam.
Dirancang untuk merevolusi tenaga kerja di berbagai industri, Apollo menggabungkan integrasi AI canggih, kemampuan manipulasi yang fleksibel, dan gerakan ergonomis. Meskipun potensinya mengesankan, ukuran sebenarnya dari keberhasilannya akan bergantung pada kemampuannya untuk beradaptasi dan berkembang di tempat kerja dunia nyata.
ENGINEAI: PM01
EngineAi PM01 , robot humanoid generasi berikutnya yang memadukan keterjangkauan, kelincahan, dan desain yang berpusat pada penelitian. Disesuaikan untuk aplikasi akademik dan komersial, berfungsi sebagai testbed serbaguna untuk AI dan eksplorasi robotika. Tidak seperti banyak humanoids yang mahal, PM01 adalah open-source, memberdayakan peneliti dan pengembang untuk bereksperimen dengan model AI, kontrol penggerak, dan interaksi manusia-robot.
Dengan gaya berjalan bipedal yang sangat adaptif, PM01 meniru gerakan manusia lebih lancar daripada robot humanoid tradisional, memposisikannya sebagai solusi yang menjanjikan untuk otomatisasi, layanan robotika, dan membantu tugas sehari-hari.
Agility Robotics: Digit
Agility Robotics Digit adalah robot humanoid yang membuat gelombang pekerja robot dalam aplikasi dunia nyata, bekerja dari jam 9 - 5 dan dapat bergeser di berbagai lingkungan. Dirancang khusus untuk pergudangan dan manufaktur, Digit unggul dalam mengelola berbagai tugas pergerakan material sambil memastikan keamanan dan kemampuan beradaptasi terhadap perubahan tuntutan.
Baru-baru ini Digit mendapat peningkatan teknis, Digit menawarkan peningkatan efisiensi operasional dan kepatuhan keselamatan, memperkuat posisinya sebagai pemimpin dalam otomatisasi. Dengan AI yang diwujudkan di dunia kerja, digit menandai kemajuan yang signifikan dalam integrasi robotika menjadi tenaga kerja sehari-hari, mengubah masa depan pekerjaan.
Neura Robotics: 4NE-1
Neura’s 4NE-1 dirancang untuk membantu manusia di berbagai domain, termasuk rumah tangga, perawatan kesehatan, konstruksi, dan pengaturan industri. Berdiri setinggi 1,80 meter dan berat 80 kilogram, 4NE-1 dilengkapi dengan kemampuan kognitif canggih, memungkinkan interaksi alami melalui suara dan gerakan.
Kemampuan penglihatan 3D-nya memungkinkan objek, lingkungan, dan pengenalan gerakan, sementara sensor kekuatan-torque terintegrasi memberikan rasa sentuhan. Desain robot memastikan kolaborasi yang aman dengan manusia, menjadikannya asisten yang serba guna dalam kehidupan sehari-hari.
Menteebot
Menteebot adalah robot humanoid yang dirancang untuk beroperasi secara efektif di lingkungan rumah tangga dan gudang. Berdiri setinggi 1,75 meter dan beratnya 70 kilogram, dapat membawa beban hingga 25 kilogram.
Dilengkapi dengan teknologi AI canggih, Menteebot menggunakan pembelajaran sim2real untuk gerakan realistis, pemetaan 3D real-time berbasis NERF, dan model bahasa besar (LLM) untuk pemahaman tugas yang ditingkatkan. Desainnya mencakup tangan yang berfungsi penuh dan penggerak yang gesit, memungkinkannya melakukan tugas-tugas halus dan menavigasi medan yang kompleks dengan mudah.
Kepler Forerunner K2
The Kepler Forerunner K2 muncul sebagai pemain penting dalam robotika humanoid, terutama cocok untuk aplikasi industri dan kolaboratif. Dengan kapasitas muatannya yang tinggi, ketangkasan canggih, dan masa pakai baterai yang diperpanjang, ia dilengkapi dengan baik untuk tugas-tugas yang menuntut kekuatan dan ketepatan.
Namun, tahap perkembangannya saat ini dan seruan penyebaran terbatas untuk pengamatan yang lebih dekat untuk mengevaluasi kinerja dan keandalan dunia nyata.
